La plaza de España es conocida popularmente como “la plaza”, rectangular y parcialmente porticada, el caserío fue renovado en el s. XIX. Aunque tiene su origen a partir de un espacio extramuros (fuera de la muralla) se convirtió poco a poco en el centro de la vida social y comercial de Sepúlveda. En ella se celebraban las ferias y bailes populares, y desde 1603 hasta los años 70 del siglo XX corridas de toros.  

Presiden la plaza los restos del antiguo castillo fortaleza, del que se conservan tres torreones. Sobre el central la Espadaña barroca, en cuyo interior dos campanas se encargan, una de marcar las horas y la otra de “dar” el toque de queda, treinta y tres campanadas que en origen indicaban el cierre de las puertas de la muralla. Hoy en día ese toque forma parte del Patrimonio Cultural Inmaterial de Sepúlveda. A los restos del castillo se le adosó posteriormente una fachada barroca. Destaca en ella el reloj en cuyo remate hay grabadas siete llaves en alusión a las siete puertas que tenía la muralla de Sepúlveda.  El interior alberga un espacio destinado a exposiciones.